Generation två (XP90) 2005-2013. Karossformen var sedan och halvkombi. Halvkombin utgick ur den asiatiska marknaden tidigt 2014. XP90 sedan hette Toyota Belta på den japanska marknaden och halvkombin Toyota Vitz.
Motor: Bensin - 1,0 69 hk vid 6000 RPM. 0-100 på 15,7 sek. toppfart 155 km/t. CO2: 127 g/km.
Yaris -TS (Toyota Sport) 2007-2010. Halvkombi som visades för första gången på motormässan i Geneve 2007. Styvare fjädring än standardmodellen.
Bensinmotor 1,8 2ZR-FE DOHC L VVT-i14 på 133 hk- 0-100 på 9,1 sek. toppfart 194 km/t.
Generation tre (XP130, XP150) 2011- . Karossformen var sedan (introducerades 2013) och halvkombi. XP130 halvkombi heter Toyota Vitz på den japanska marknaden och XP150 sedan heter Toyota Vios.
Motor: 1,33 - 99 hk vid 6000 RPM. 0-100 11,7 sek (manuell) respektive 12,3 sek (automat). Toppfart 175 km/t. CO2: 114-124 g/km.